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步進電機和伺服電機有什么不同?

文章出處:www.hdbmotor.com 人氣:43322發(fā)表時間:2019-01-02

步進電機和伺服電機在工業(yè)傳動控制領(lǐng)域都是重要的控制部件,應(yīng)用面廣泛。但是步進電機和伺服電機有什么不同呢?

只有明白了步進電機和伺服電機的不同之處,才能夠準確的判斷是采用步進電機呢還是伺服電機。

  步進電機和伺服電機

我們先來看看步進電機和伺服電機的概念。

伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。

1,步進電機和伺服電機的控制精度不同。兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°,三相混合式步進電機步距角為1.2°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。對于帶標(biāo)準2500線編碼器的伺服電機而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。

對于絕大多數(shù)用戶而言,無論是機械傳動精度,還是光電傳感器來定位精度,都沒有步進電機伺服電機的物理精度高,單方面追求電機的最高精度是沒有必要的。

2,步進電機和伺服電機矩頻特性不同。

步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在0~900RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為1000~3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩。

3,步進電機和伺服電機過載能力不同。

4,步進電機和伺服電機運行性能不同。步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。,

5,交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。伺服電機是閉環(huán)系統(tǒng),伺服驅(qū)動器可以自動修正丟失的脈沖,在堵轉(zhuǎn)時也可以及時給控制器反饋,而步進電機是開環(huán)系統(tǒng),必須通過足夠的力矩余量來避免堵轉(zhuǎn)。

6,步進電機和伺服電機速度響應(yīng)性能不同。

7,步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要100~2000毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM最短僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。

8步進電機和伺服電機在工業(yè)傳動控制領(lǐng)域都是重要的控制部件,應(yīng)用面廣泛。但是步進電機和伺服電機有什么不同呢?只有明白了步進電機和伺服電機的不同之處,才能夠準確的判斷是采用步進電機呢還是伺服電機。 

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