電機(jī)為工業(yè)發(fā)展不可缺少的一大要素，并扮演著重要的角色。電機(jī)的應(yīng)用不僅在動(dòng)力應(yīng)用方面不斷擴(kuò)大,而且在控制領(lǐng)域的使用范圍也在不斷擴(kuò)大。隨著控制電機(jī)重要性的增加,控制電機(jī)的使用量也逐年增加。步進(jìn)電機(jī)是一種控制電機(jī)，不使用反饋回路，就能進(jìn)行速度控制及定位控制,即所謂的電機(jī)開(kāi)環(huán)控制。其應(yīng)用主要以處理辦公業(yè)務(wù)能力很強(qiáng)的OA(Office Automation,辦公自動(dòng)化)機(jī)器和FA(Factory Automation,工廠自動(dòng)化)機(jī)器為核心,并廣泛應(yīng)用于醫(yī)療器械、計(jì)量?jī)x器、汽車、游戲機(jī)等。就數(shù)量來(lái)講,OA機(jī)器方面的應(yīng)用約占步進(jìn)電機(jī)使用總數(shù)的75%。雖然步進(jìn)電機(jī)最近被大量應(yīng)用,但其原理早已有之。步進(jìn)電機(jī)與電磁鐵和柱塞泵同一時(shí)期開(kāi)發(fā),法國(guó)人佛羅曼提出了將電磁鐵的吸引力轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)力矩的方法。當(dāng)時(shí)，激磁相的切換用機(jī)械式凸輪的接觸點(diǎn)來(lái)完成,這就是步進(jìn)電機(jī)的原型。現(xiàn)在還有旋轉(zhuǎn)線圈式的應(yīng)用方法。1920年步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際應(yīng)用才開(kāi)始,稱為VR( Variable Relutance, 變磁阻)型步進(jìn)電機(jī)，被英國(guó)海軍用作定位控制和遠(yuǎn)程遙控口。
混合式HB(Hybrid的縮寫，是VR與PM復(fù)合的意思)型步進(jìn)電機(jī)的產(chǎn)生,大約在1952年，由美國(guó)GE公司的KarlFeiertag開(kāi)發(fā)的發(fā)電機(jī)演變而來(lái)。與現(xiàn)在的兩相HB型步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)相同,取得了US專利2。當(dāng)初作為低速同步電機(jī)使用，其后，由美國(guó)的SuperiorElectric公司和Sigma Instruments公司開(kāi)發(fā)出兩相1. 8°步距角的HB型步進(jìn)電機(jī)。當(dāng)時(shí)因?yàn)殡娏餍?、電感大、恒電壓?qū)動(dòng)的關(guān)系，換相脈沖只有300pps(現(xiàn)在為10~ 20kpps)。
另一方面，從驅(qū)動(dòng)電路方面看,步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展與晶體管半導(dǎo)體元件的發(fā)展密不可分。1950 年研制出二極管半導(dǎo)體,1964年開(kāi)發(fā)出MOS半導(dǎo)體,1965年出現(xiàn)IC, 1967年LSI實(shí)用化。特別是經(jīng)過(guò)1950~1965年間半導(dǎo)體材料的高速發(fā)展，進(jìn)入20世紀(jì)70年代，由于價(jià)格便宜，可靠性高的邏輯數(shù)字電路得到廣泛應(yīng)用，使步進(jìn)電機(jī)的使用量急劇增加。
日本東京大學(xué)的大島氏間，在1958年的自動(dòng)控制年會(huì)上發(fā)表了有關(guān)VR型步進(jìn)電機(jī)的論文。步進(jìn)電機(jī)的國(guó)際性學(xué)會(huì)在1970年成立,在美國(guó)伊利諾大學(xué)召開(kāi)了第一次IMCSD Incremental Motion Control Systemsand Devices)大會(huì)。此次大會(huì)由伊利諾大學(xué)的BC Kuo教授主辦，美國(guó)的Warner Elctric公司與Westool公司協(xié)辦。發(fā)表的論文約2/3來(lái)源于企業(yè)界,剩下的1/3來(lái)源于大學(xué)方面。作者在第26屆與第29屆的IMCSD也發(fā)表了有關(guān)步進(jìn)電機(jī)的論文。在IMCSD發(fā)表的論文中,有很多是關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的,從中能了解步進(jìn)電機(jī)的最前沿技術(shù)和研究動(dòng)態(tài)。美國(guó)的學(xué)者和企業(yè)技術(shù)人員對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行了廣泛的研究。
步進(jìn)電機(jī)的大規(guī)模應(yīng)用是在1977年,兩相步進(jìn)電機(jī)被應(yīng)用于FDD(floppydiskdrive軟盤驅(qū)動(dòng)器)輸出軸的驅(qū)動(dòng)上。